SOMMAIRE
Remerciements --------------------------------------------------------------------- p2
Sommaire --------------------------------------------------------------------------- p3
Summary of my training course ------------------------------------------------- p4
Introduction ------------------------------------------------------------------------- p5
1) Historique du Collège Shawinigan --------------------------------------- p6
2) Le service électronique ---------------------------------------------------- p7
3) Présentation du travail à réaliser ----------------------------------------- p8
4) Choix des composants à utiliser ---------------------------------------- p10
5) Réalisation du projet ------------------------------------------------------ p12
5-1) Apprentissage de la programmation sur µC MC68HC811E2 -- p12
5-2) Réalisation de la commande du moteur par LMD18200 -------- p13
5-3) Réalisation du programme de contrôle du moteur --------------- p14
5-3-1) Réalisation du programme principal 5-3-2) Réalisation de la partie générant le signal PWM 5-3-3) Réalisation du sous programme de reception sur le port serie 5-3-4) Réalisation du sous programme d’émission sur le port serie 5-3-5) Réalisation de la partie mise en marche du moteur 5-3-6) Réalisation de la partie mise à l'arrêt du moteur 5-3-7) Réalisation du programme d'initialisation du sens de rotation 5-3-8) Réalisation programme d'initialisation de la vitesse de rotation 5-3-9) Programme de correction du signal du capteur de position 5-3-10) Programme de réglage de la position 5-3-11) Programme de détection de courant trop élevé
6) Programmation sur l’analyseur de réseau -------------------------------- p35
7) Partie mécanique ------------------------------------------------------------- p36
8) Conclusion -------------------------------------------------------------------- p37
Annexe ------------------------------------------------------------------------ p38